Ko te ariā taketake o te mahi mo nga motuka servo korepu e huri ana ki nga maataapono o te aukumetanga i reira ka peia nga pou me nga pou kee atu. E rua nga puna autō e kitea ana i roto i te motini servo: Ko nga aukume tuturu kei te nuinga o te waa kei runga i te rotor o te motuka, me te hiko hiko e karapoti ana i te rotor. Ka kiia te electromagnet ko te stator, he motopaika awhiowhio ranei, he mea hanga mai i nga pereti rino e kiia nei ko te laminations, he mea hono tahi. He "niho" nga papa rino e taea ai e te waea parahi te takai a tawhio noa.
Ka hoki ano ki nga maataapono o te aukumetanga, i te wa i hangaia ai te kaikawe hiko penei i te waea parahi ki roto i te porowhita, ka whakakahangia te kaikawe kia rere te ia, ka puta he papa autō.
Ko tenei papa autō i hangaia e te ia e rere ana i roto i te kaikawe ka whai te pou raki me te pou tonga. Me nga pou autō kei runga i te kaitao (i te wa e kaha ana) me nga aukume tuturu o te rotor, me pehea e hanga ai koe i te ahua o nga pou rerekee e kukume ana, e rite ana ki nga pou e turaki ana?
Ko te mea nui ko te huri i te ia e haere ana ma te hikohiko. Ina rere ana te ia i roto i te porowhita hiko i te taha kotahi, ka hangahia nga pou raki me te tonga.
Ka huri te ahunga o te au, ka huria nga pou no reira ko te pou o te raki kua noho hei pou ki te tonga, ka huri ke. Ko te Whakaahua 1 he whakaahua taketake mo te mahi o tenei. I te ahua 2, ko te ahua kei te taha maui e whakaatu ana i tetahi ahuatanga e kumea ana nga pou o nga aukume rotor ki nga pou o te taha o te stator. Ko nga pou rotor, e honoa ana ki te motika motuka, ka huri kia tae ra ano ki te hono ki nga pou o te taha o te stator. Ki te noho rite tonu te rotor ka tu tonu.
Ko te atahanga kei te taha matau o te ahua 2 e whakaatu ana i te hurihanga o nga pou paoho. Ka puta tenei i nga wa katoa ka mau te pou rotor ki te pou o te taha o tera taha ma te huri i te rere o naianei ma tera waahi tuutuu. Ko te huri haere tonu o nga pou stator ka puta he ahuatanga kei te "whai" tonu nga pou aukume tuturu o te rotor ki te taha o te taha o te hiko, ka puta te huri haere tonu o te pou o rotor/motor.
Ko te hurihanga o nga pou poupou e kiia ana ko te whakawhiti. Ko te whakamaaramatanga okawa mo te whakawhiti he "Ko te mahi o te urungi i nga ia ki nga waahanga motika tika kia puta ai te taipana nekeneke tino pai me te hurihanga o te motuka motuka". Me pehea te urungi i nga au i te wa tika kia mau tonu te hurihanga o te rakau?
Ko te urungi ka mahia e te kaitahuri, te taraiwa ranei e whakakaha ana i te motuka. I te wa e whakamahia ana te puku me tetahi motini ka kitea he koki whakanekehanga i roto i te rorohiko puku me etahi atu mea penei i te whakauru motuka, te aukati, me etahi atu tawhā. Ko te taputapu urupare e whakamahia ana i runga i te motini (encoder, solver, etc..) e whakarato ana i te tuunga o te rotor shaft / pou aukume ki te puku.
I te wa e rite ana te turanga pou autō o te rotor ki te koki offset, ka huri te puku i te ia e haere ana i roto i te porowhita stator ma reira ka huri te pou stator mai i te raki ki te tonga, mai i te tonga ki te raki penei i te Whakaaturanga 2. Mai i tenei ka kite koe i tera ma te tuku i nga pou ka mutu te hurihanga o te motini, ka huri ranei i te raupapa ka huri te rakau ki tetahi huarahi ki tetahi atu, ka tere te huri ka taea te huri tere tere, te rereke ranei mo te hurihanga o te rakau puhoi.
